urllib3出现ssl.SSLError("Failed to copy trust reference")的原因是在SSL证书验证过程中尝试复制信任参考时失败。解决方案包括更新Python和urllib3库、重建虚拟环境、检查证书配置、检查SSL/TLS配置、使用适当的TLS版本等。具体例子中介绍了手动指定SSL证书验证策略来避免错误的方法。