出现pip报错DecodeError的原因可能是服务器返回了特定压缩编码的响应，解决方法包括更新pip版本、禁用内容解码、禁用缓存、使用不同网络环境等。另外，可以通过设置pip的HTTP请求头禁用服务器返回的压缩内容来解决问题。具体操作包括执行pip install命令时添加--no-cache-dir和--no-compression参数，更新pip到最新版本，以及在安装包时使用--trusted-host参数。避免DecodeError报错的方法是在pip命令中添加--no-cache-dir和--no-binary :all:参数。通过在安装/更新包时添加这两个参数可以确保成功安装/更新包，避免出现解码错误。

urllib3库出现DecodeError异常的原因可能是服务器响应的内容使用了某种编码方式，而urllib3在尝试解码时失败了。解决方案包括禁用自动解码、手动解码、使用requests库等方法。具体例子中建议指定合适的解码器和处理异常情况。通过以上方法，可以正确处理urllib3出现DecodeError的问题，并确保程序正常运行。